11月2日

首届CMG世界机器人登泰山大赛

在山东泰安举行

近90支赛队

向泰山中天门发起挑战

大赛以“登高望远 智竞泰山”为主题

依托世界文化与自然遗产泰山

打造了一场

传统文化与前沿科技交融的文旅新体验

赛道选取泰山脚下的

红门至中天门经典游览步道

全程3.9公里

共3100余级石阶

高差大、路况复杂

沿途串联万仙楼、斗母宫等知名景点

是游客登山赏景的热门路线

大赛设置

人形机器人竞速

足式机器人竞速

足式机器人负重

外骨骼机器人助力

等4个正式赛项

以及1个全域机动探路挑战赛

晋级队伍的各类机器人依次踏上古道

在真实山地环境中挑战

平衡、避障、续航等技术难关

机器人登泰山，面临三重极限考验

比赛把泰山的一段登山古道作为赛道。这条汉代以来拓建、修缮的数百年古道，石阶长年风化，高低、宽窄没有统一规格，台阶最窄的地方大概只有13厘米，约成年人半个脚掌长，人走在这里都得留神落脚，对机器人更是严苛考验。

第一重考验是环境感知能力。泰山古老石阶纹理杂乱、反光多变，阴雨天还会有水渍反光，机器人需要实时感知、理解周遭环境，依靠激光雷达、深度相机做多传感器融合，实时扫描、重建台阶三维形态。算法难以直接套用固定的台阶模板，更依赖现场识别台阶边缘、实时规划落脚点，找准每一步落在哪里。

第二重考验是平衡控制能力。相比四足机器狗，双足人形机器人在台阶场景下维持平衡通常难度更高，每一步都要动态调整重心。人登山时，会下意识根据台阶高低、路面湿滑程度，随时调整步幅、落点和重心；而机器人需要算法和硬件协同配合：足底搭载力传感器，落地时及时检测受力冲击；腿部关节依靠柔顺控制，像弹簧一样缓冲受力；同时算法提前调整躯干姿态、规划落脚位置。

第三重考验，就是能耗。持续爬坡、高频感知、反复调平，每一步都在调动电机与算力，非常耗电。想要控制能耗，参赛团队要从硬件、算法两端发力：选用高效率关节电机，降低运行损耗、提高能量利用效率；同时优化步态规划，减少不必要的姿态振荡和冗余运动，省下宝贵电量。

经过激烈角逐，多项冠军揭晓

人形机器人竞速赛的正赛赛段（红门广场—斗母宫），智身凌岳队以最终成绩27分26秒夺冠。

人形机器人竞速赛挑战赛段（斗母宫—壶天阁），获得“勇闯巅峰奖”的是智身凌岳队，用时55分34秒。

北京灵翌科技队获得足式机器人竞速赛冠军，总时间43分41秒。

灵锶智能灵狮队最终积分400分、用时1小时51分29秒，夺得足式机器人负重赛的冠军。

外骨骼机器人助力赛、全域机动探路挑战赛获奖名单将后续公布。

把科创赛场搬进景区

古老岱宗石阶迎来智能机甲同台竞技。赛道之上，智能机器人稳步攀行，吸引大批登山游客驻足观看、拍照打卡。传统山岳增添科技看点，人机同攀泰山的画面在社交平台出圈，线上线下热度同步走高。

依托泰山独特的实景赛道，赛事将科创赛场搬进旅游景区，打造“科技+文旅”融合创新样板，拓宽泰山文旅的表达形式与传播路径。

泰安市文化和旅游局相关负责人介绍，作为全球首个山岳实景机器人竞技赛事，本次大赛立足泰山厚重的登高文化，推动科技资源、赛事资源与文旅资源深度联动。泰安将以赛事为契机，持续挖掘泰山IP价值，探索研学观光、科技体验等新型文旅业态，进一步丰富泰山旅游产品供给，持续提升泰安文旅品牌影响力。

来源：中国旅游新闻客户端 央视新闻 闪电新闻 泰安市广播电视台 图虫创意等